Haur etapatik helduarora bidean nerabezaroa deritzon etapa datorkio pertsona orori eta hainbat aldaketa fisiko, kognitibo, emozional eta sozial ematen dira. Gainera, nerabeek gurasoekiko independentzia izatea bilatzen dute, norbere buruaren gaineko erabakien protagonista bilakatzen joaten diren heinean. Era honetan, nerabeek etorkizunean nola funtzionatuko duten inguruko patroi zein eskemak eratzen dituzte, orain duten garapen kognitibo zein erabakiak hartzeko trebetasunean oinarrituta.
Beraz, etapa honetan ematen diren aldaketekin datozen ondorioak ez dira beti ondo manejatuak izaten, bai guraso zein nerabeen partez. Horregatik, hainbat gatazken agerpena suertatzea oso ohikoa da.
Nerabeen garapen egokia bermatzeko norberaren errealitatea ondo ezagutzea izango da Erneturen helburua, pertsona bakoitzak dituen behar espezifikoak kontuan izanda esku-hartze egokia lantzeko.